（原标题：智驾驶向何方？激光雷达价钱下探，马斯克力挺纯视觉，新势力加码“端到端”）

本文开首：期间周报 作家：赵昱

从依赖高精舆图到“无图”，从激光雷达到纯视觉，从传统智驾系统到“端到端”，智能驾驶主要技巧趋势络续更替。

传统的自动驾驶系统常常取舍模块化的联想，将感知、决策、收敛等面孔分红不同的模块，通过复杂的接口和数据传递协同责任。而“端到端”技巧则试图将这些面孔整合为一个单一的神经汇聚或模子，只需从传感器输入数据，就不错输出对车辆的收敛请示，跳过了中间复杂的、东说念主为分辩的模块。在一次采访中，蔚来智能驾驶副总裁任少卿将这仍是由形象譬如为“一面孔押注”。当今各大车企主推的“车位到车位”功能，恰是“端到端”技巧专揽之一。

年内，蔚来第二品牌乐说念、小鹏争相布局“纯视觉”智驾家具线，华为、理念念领先试水“端到端”。新技巧看法在重塑行业模式的同期，也获取了糜掷者的平时关怀。当车企在价钱与职业端内卷近极限时，技巧就成为了新的角力点。

图源：图虫创意

纯视觉智驾朝上解围

12月2日，特斯拉CEO埃隆·马斯克再度发文力挺纯视觉智驾技巧，称“模拟生物神经汇聚和东说念主眼的视觉系统才是复杂说念路自动驾驶的最优解”，锋芒直指激光雷达。

面前，高阶自动驾驶畛域主要存在两种技巧阶梯。一种所以特斯拉为代表的“纯视觉派”，宗旨依靠高精度录像头和先进的图像识别算法，耕作车辆对路况的感知才气和处理问题的才气；另一种则是“视觉+激光雷达”会通有联想，业内无边以为这一技巧阶梯具有更全面的感知才气和更高的安全冗余，但车端资本较纯视觉有联想更高。

凭据盖世汽车参谋院此前发布的一份瓦解，当今，越高品级的自动驾驶功能，对激光雷达就有着更高的装载偏好，尤其在L2++畛域。限制本年上半年末，具备高速NOA功能车型的激光雷达装载率超60%，而城市NOA场景中这一比率更是接近100%。

“纯视觉”技巧方面，大模子积攒的海量数据赋予视觉系统更强的分析识别才气，使其愈加平定和可靠。

由百度和吉祥共同推出的极越是国内新势力中较早取舍纯视觉有联想的品牌，品牌旗下在售的两款车型极越01和极越07均取舍萝卜快跑同源的百度Apollo纯视觉智驾有联想。

9月19日郑重上市的乐说念L60一样取舍纯视觉智驾有联想。该车型搭载NVIDIA Orin X芯片，算力达到254TOPS；还配备有1颗4D成像毫?波雷达、7个800万像素?清录像头、4个星光360度录像头等30个高性能感知硬件，支握高速和城区NOA领航支持功能。

在国内智驾畛域处于跳跃地位的小鹏汽车也选择了行动。8月上市的小鹏MONA M03和11月上市的小鹏P7+均取舍纯视觉有联想，前者标配20余个智能感知硬件，支握LCC车说念居中支持、ACC自适应巡航、360影像及全场景智能停车功能；后者首发搭载小鹏自研的AI鹰眼智驾有联想，配备双Orin-X智驾芯片、800万像素录像头及HDR技巧，可赶走不依赖高精舆图和激光雷达的高速和城市智能支持驾驶。

凭据企业方面公布的最新数据，11月，乐说念L60拜托新车5082辆，产能仍在握续耕作；小鹏MONA M03上市3个月拜托联贯过万辆，小鹏P7+发布23天拜托超7000辆。

激光雷达托底安全

因使用资本握续缩小，曾被视作高端车型专属树立的激光雷达逐步下放至20万元级别的车型。与之相对的是，“端到端”成为高端车型技巧较量的新战场。

从新部供应链企业的财报中不错窥见行业发展态势。

本年前9个月，头部供应商禾赛科技和速腾聚创的激光雷达拜托量分别为27.98万台及38.19万台，同比分别增长108.2%及259.6%；其中，二者用于ADAS（高等驾驶支持系统）的激光雷达拜托量分别为26.31万台及36.58万台，同比增幅分别高达129.9%及292.9%。同期，两家企业分别赶走营收13.57亿元、11.35亿元，营收同比增幅大幅低于拜托量增幅，讲明二者的单颗激光雷达拜托价钱均出现昭彰下落。

第三方参谋机构高工智能汽车参谋院监测数据清晰，限制2024年9月底，市集上在售标配激光雷达的车型数目达到76款，与2023年同期比拟大幅增长181.48%；本年1-9月，标配激光雷达车型拜托量达到87.97万辆。受高阶智驾市集带动，部分品牌加大激光雷达标配率，激光雷达上车量保握高位增长。

11月7日，广汽埃安旗下新车埃安RT上市。新车售价15.58万元的次顶配和16.58万元的顶配版块配备有126线可变焦激光雷达及英伟达Orin-X高算力芯片，诱导第四代端到端深度学习模子，据称可支握巨匠无图智驾。而埃安的激光雷达定点供应商恰是前述说起的速腾聚创。

克服资本问题后，激光雷达具备的远距离感知才气和不受天气影响的全天候责任才气更为突显。

此前经受媒体采访时，华为常务董事、末端BG董事长、智能汽车搞定有联想BU董事长余承东就曾说起，录像头固然功能高大，但仍有其局限性，越过是在大雨或大雾等极点环境下，录像头的性能会大打扣头。

广汽埃安副总司理肖勇曾经公开示意，在面前阶段，尤其是近两三年，要是车企念念要打造安逸、安全、可靠的智能驾驶，激光雷达必不成少。

因年末新车拜托冲量，高工智能汽车参谋院展望，本年第四季度激光雷达拜托量仍将保握高位，有契机冲刺50万台范畴，全年拜托量将挑战150万台。

“端到端”参加快车说念

从昨年头“无图” 技巧阶梯强势兴起，到近期“端到端”看法席卷行业，在东说念主工智能飞快发展的海潮之下，自动驾驶技巧也在资历快速迭代。

“端到端”智驾的最早入局者依旧是特斯拉。2024年头，资历多轮测试的端到端自动驾驶系统FSD V12郑重发布，这套以视觉系统、端到端神经汇聚为中枢的自动驾驶有联想展现了出色的驾驶才气，激励行业高度关怀。近期，FSD V13也已初始向部分用户敞开测试，据特斯拉照顾层先容，V13版块较V12版块在性能上有大幅耕作。

一石激起千层浪。尽管从2023年起大模子就被平时专揽于智驾系统的磨练与迭代中，但直到本年，“端到端”才当作一个相对前沿的技巧看法被行业大范畴说起。可行性恰是这一景观背后的要道问题地方。

理念念汽车技巧东说念主员对向期间周报记者示意，特斯拉FSD V12/V13端到端版块在北好意思取得了一定进度的打破，考据了该技巧阶梯的可行性。从本年头始，头部企业智驾家具研发初始参加需搪塞宇宙范围内复杂城市工况的深水区，企业的数据及算力积攒足以复古“端到端”的研发需要，“端到端”才郑重驶入发展快车说念。

本年8月，华为在其与北汽谐和打造的新车享界S9上首发搭载了基于端到端技巧的ADS 3.0系统，主打在地库车位就能获胜启用，可自主出入闸机、通行环岛、路边启停等。9月23日起，ADS 3.0系统已渐渐开启全量推送。

11月28日，理念念汽车智能驾驶端到端+VLM双系统架构最新后果——车位到车位功能郑重全量推送给AD Max用户，用户可语音激活一键开启智驾、闸机自动起停、环岛、掉头、施工路段、ETC等场景。

小鹏汽车的“端到端”有联想也一样主打“车位到车位”功能。该有联想以一套软件逻辑，买通地库、闸机、城区说念路等场景，何况轻舆图 、轻雷达，阶梯还能无感生成。当今关系功能已开启全网首测，未来将在AI天玑5.5.0上全量推送。

除前述说起的企业外，小米汽车、蔚来、零跑、极氪、比亚迪、驰骋等主机厂也晓谕入局“端到端”赛说念，并探讨在未来1-2年内推出关系技巧。

尽管入局者广大，但“端到端”技巧距离大范畴落地还有一段路要走。

前述理念念汽车技巧东说念主员示意，当今，以“端到端”为代表的新一代技巧栈仍举座处于初期专揽阶段。相较以往功令或小模子为主体的技巧栈，“端到端”模子的研发与测试对云霄及车端的AI算力需求上升昭彰，模子磨练也需要使用更大批级的东说念主类驾驶数据，若何从中精选出高质料的、适合老练驾驶员预期的数据，仍需潜入探索。

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